一、概述
本裝置涉及專業(yè)的崗位面向包括電氣控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試、維護崗位所針對的職業(yè)工種為維修電工、裝配鉗工、機械設備安裝工等。設備綜合運用工業(yè)機器人應用技術、plc控制技術、機器視覺技術、射頻識別技術、觸摸屏應用技術、通信應用技術、交流伺服應用技術、交流變頻應用技術、傳感器應用技術、氣動控制技術、機械裝調(diào)技術及機電一體化高新技術的綜合應用。通過模塊化的設計，每個單元可以單獨安裝、調(diào)試、運行、教學、實訓，學員可以從模塊化到整個單元、從單機到聯(lián)機、從簡單到復雜得學習各種機電一體化技術。整個設備共有多個單元，通過不同單元配置形式可以得到多種不同功能設備，從而實現(xiàn)不同的教學內(nèi)容。
該設備由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、工業(yè)機器人搬運單元和立體倉庫單元組成,包括了智能裝配、自動包裝、自動化立體倉儲及智能物流、自動檢測質(zhì)量控制、生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)等，是一個完整的智能工廠模擬裝置。應用了工業(yè)機器人技術、PLC控制技術、機器視覺技術、射頻識別技術、變頻控制技術、伺服控制技術、工業(yè)傳感器技術、電機驅(qū)動技術等工業(yè)自動化相關技術，可實現(xiàn)空瓶上料、顆粒物料上料、物料分揀、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測、瓶蓋檢測、成品分揀、機器人抓取入盒、盒蓋包裝、貼標、入庫等智能生產(chǎn)全過程。
主要由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、工業(yè)機器人搬運單元、立體倉庫單元、電腦推車組成。各單元都具有獨立的PLC控制、有獨立的按鈕輸入與指示燈輸出，各單元既可以獨立運行、又可以通過通信進行聯(lián)機控制。
二、技術性能
1.交流電源：單相三線～220 V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10～50℃ 環(huán)境濕度≤90% 無水珠凝結
3.整體外形尺寸≧4000mm×1360mm×1500mm（長×寬×高）（允許偏差范圍±10%）
4.裝置容量：≤2.2kVA
5.安全保護功能：急停按鈕，漏電保護，過流保護。
三、單元機構及運行流程
3.1、顆粒上料單元
顆粒上料單元主要由工作實訓平臺、圓盤上料機構模塊、上料輸送機構模塊、主輸送機構模塊、顆粒上料機構模塊、顆粒裝填機構模塊及其控制系統(tǒng)等組成。運行流程：圓形供料盤依次將空瓶輸送到上料輸送線上；上料輸送皮帶逐個將空瓶輸送至填裝輸送帶上；同時顆粒上料機構中料筒推出物料，將物料輸送至取料槽；當空瓶到達填裝位后，定位夾緊機構將空瓶固定；取料機構下降吸盤→吸取物料→機構上升→逆時針旋轉(zhuǎn)90度（左旋）→機構下降→松開物料→順時針旋轉(zhuǎn)90度（右旋）的動作順序，將顆粒填裝到空瓶內(nèi)，當完成填裝任務后定位夾緊機構松開，皮帶啟動，將瓶子輸送到下一個工位。本單元可選擇多樣化的填裝方式，可根據(jù)物料顏色進行不通方式的組合。
工作實訓平臺整體采用鋁型材框架結構，立柱規(guī)格≥10*5CM，梯形形狀設計，中間設有卡槽用于安裝裝飾條；下部支撐型材≥7*4CM，梯形形狀設計，端頭采用專用圓弧型ABS材質(zhì)注塑成型；實驗臺底下設有方便移動的萬向輪，在不需要移動時可自由調(diào)節(jié)腳墊進行固定。臺子整體色調(diào)以白色為主，藍色為配色，桌面采用 20x72mm優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型；外形尺寸≧800mmX1360mmx900mm。
顆粒上料單元采用3層設計，分別是控制對象層、控制系統(tǒng)層、電氣層；
控制對象：包含圓盤上料機構模塊有料盤、導向機構、旋轉(zhuǎn)電機等組成，實現(xiàn)瓶身的自動供給；顆粒上料機構模塊由兩條皮帶組成，兩條皮帶通過齒輪組旋轉(zhuǎn)方向不同可實現(xiàn)順逆時針旋轉(zhuǎn)，通過導向機構實現(xiàn)顆粒物料定向選料，將顆粒輸送到料槽；顆粒裝填機構底部裝有 0-180 度可調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)氣缸，上部裝有升降氣缸，通過前部吸盤吸取物料到物料瓶；
控制系統(tǒng)：布置于臺子前斜面網(wǎng)孔板上，包含PLC系統(tǒng)、交流變頻系統(tǒng)、控制按鈕設置有“啟動、停止、復位、單機、聯(lián)機、急停”等控制功能；
電氣層：包含低壓電源、導軌插座等。
3.2、加蓋擰蓋單元
加蓋擰蓋單元主要由工作實訓平臺、加蓋執(zhí)行機構、擰蓋執(zhí)行機構、物料傳輸皮帶、備用瓶蓋料倉及其控制系統(tǒng)等組成。運行流程：瓶子被輸送到加蓋機構后，夾蓋定位夾緊機構將瓶子固定，加蓋機構啟動加蓋程序：加蓋升降氣缸下降→推蓋氣缸伸出將瓶蓋放置到物料瓶上方→壓蓋氣缸下降的動作順序，將蓋子加到瓶子上；加上蓋子的瓶子繼續(xù)被送往擰蓋機構，到擰蓋機構下方，擰蓋定位夾緊機構將瓶子固定，擰蓋機構啟動，將瓶蓋擰緊。瓶蓋分為白色和藍色兩種。
工作實訓平臺整體采用鋁型材框架結構，立柱規(guī)格≥10*5CM，梯形形狀設計，中間設有卡槽用于安裝裝飾條；下部支撐型材≥7*4CM，梯形形狀設計，端頭采用專用圓弧型ABS材質(zhì)注塑成型；實驗臺底下設有方便移動的萬向輪，在不需要移動時可自由調(diào)節(jié)腳墊進行固定。臺子整體色調(diào)以白色為主，藍色為配色，桌面采用 20x72mm優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型；外形尺寸≧800mmX1360mmx850mm，
工作臺采用3層設計，分別是控制對象層、控制系統(tǒng)層、電氣層；
控制對象：加蓋執(zhí)行機構由推蓋氣缸、加蓋升降氣缸、壓蓋氣缸、料筒組成，自動完成對瓶子的加蓋；擰蓋執(zhí)行機構由擰蓋電機、擰蓋升降氣缸組成，自動完成對瓶子的擰蓋；
控制系統(tǒng)：布置于臺子前斜面網(wǎng)孔板上，包含PLC系統(tǒng)、控制按鈕設置有“啟動、停止、復位、單機、聯(lián)機、急停”等控制功能；
電氣層：包含低壓電源、導軌插座等。
3.3、檢測分揀單元
檢測分揀單元由工作實訓平臺、檢測機構、物料傳輸皮帶、不合格品分揀機構、RFID識別機構、視覺檢測機構及其控制系統(tǒng)等部分組成，運行流程：擰蓋后的瓶子經(jīng)過此單元進行檢測，進料傳感器檢測是否有物料進入，回歸反射傳感器檢測瓶蓋是否擰緊；檢測機構檢測瓶子內(nèi)部顆粒是否符合要求；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機構推送到廢品皮帶上；廢品皮帶上又包含3個分揀機構，可以分別對顆粒數(shù)量不合格、瓶蓋未擰緊、顆粒和瓶蓋均不合格的物料進行分揀；擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到皮帶末端，等待機器人搬運；配有三色指示燈，可根據(jù)物料情況進行不同顯示。
工作實訓平臺整體采用鋁型材框架結構，立柱規(guī)格≥10*5CM，梯形形狀設計，中間設有卡槽用于安裝裝飾條；下部支撐型材≥7*4CM，梯形形狀設計，端頭采用專用圓弧型ABS材質(zhì)注塑成型；實驗臺底下設有方便移動的萬向輪，在不需要移動時可自由調(diào)節(jié)腳墊進行固定。工作臺采用鈑金和鋁合金結構，臺子整體色調(diào)以白色為主，藍色為配色，桌面采用 20x72mm優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型；外形尺寸≧800mmX1360mmx850mm，
工作臺采用3層設計，分別是控制對象、控制系統(tǒng)層、電氣層；
控制對象：檢測機構采用一體式結構，裝置有反射式傳感器和光纖式傳感器，能進行物料有無、瓶蓋擰緊與否、瓶內(nèi)顆粒數(shù)量等工況的檢測，機構還裝置有反應檢測合格與否信號的三色燈，能根據(jù)物料的合格情況進行不同顯示；單元還包括RFID讀寫器和智能視覺相機，其中RFID能對每個瓶子內(nèi)的電子標簽進行識別讀取，智能視覺相機可以對瓶蓋進行顏色或內(nèi)容的識別；
控制系統(tǒng)：布置于臺子前斜面網(wǎng)孔板上，包含PLC系統(tǒng)、控制按鈕設置有“啟動、停止、復位、單機、聯(lián)機、急停”等控制功能；
電氣層：包含低壓電源、導軌插座等
3.4、工業(yè)機器人搬運單元
工業(yè)機器人搬運單元主要由工作實訓平臺、6 軸工業(yè)機器人、物料提升機構、標簽庫及其控制系統(tǒng)等組成。運行流程：工業(yè)機器人搬運單元，A料盒補給升降機構平臺與B料蓋補給升降平臺分別將料盒與料蓋提升起來，裝配臺推料氣缸伸出，并A料盒補給升降機構平臺將料盒推出至裝配臺上，裝配臺夾緊氣缸將物料盒固定定位，工業(yè)機器人前往前站搬運瓶子至裝配臺物料盒內(nèi)，待工業(yè)機器人將四個瓶子放滿后，工業(yè)機器人將料盒蓋吸取并將前往裝配臺進行裝配，工業(yè)機器人前往標簽模塊，吸取對應的標簽并依次按照瓶蓋上的顏色對應的依次貼標。
工作實訓平臺整體采用鋁型材框架結構，立柱規(guī)格≥10*5CM，梯形形狀設計，中間設有卡槽用于安裝裝飾條；下部支撐型材≥7*4CM，梯形形狀設計，端頭采用專用圓弧型ABS材質(zhì)注塑成型；實驗臺底下設有方便移動的萬向輪，在不需要移動時可自由調(diào)節(jié)腳墊進行固定。臺子整體色調(diào)以白色為主，藍色為配色，桌面采用 20x72mm優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型；外形尺寸≧800mmX1360mmx850mm。
工作臺采用3層設計，分別是控制對象層、控制系統(tǒng)層、電氣層；
控制對象：6軸工業(yè)機器人，載重量>2Kg，工業(yè)機器人配置有氣動手抓+真空吸盤復合夾具，可實現(xiàn)搬運、裝配、貼標等功能；物料提升機構采用步進電機控制，物料提升機構至少可同時儲放三個物料，通過蝸輪蝸桿及皮帶實現(xiàn)平臺提升；定位機構裝在裝配臺上，供物料盒的準確定裝盒；
控制系統(tǒng)：布置于臺子前斜面網(wǎng)孔板上，包含PLC系統(tǒng)、步進控制系統(tǒng)、控制按鈕設置有“啟動、停止、復位、單機、聯(lián)機、急停”等控制功能；
電氣層：包含低壓電源、導軌插座等
3.5、立體倉庫單元
智能倉儲單元主要由工作實訓平臺、立體倉庫、四軸堆垛機構及其控制系統(tǒng)等組成。運行流程：堆垛機構把機器人單元物料臺上的包裝盒體叉取出來，然后按要求依次放入倉儲相應倉位，可進行產(chǎn)品的出庫、入庫、移庫等操作。
工作實訓平臺整體采用鋁型材框架結構，立柱規(guī)格≥10*5CM，梯形形狀設計，中間設有卡槽用于安裝裝飾條；下部支撐型材≥7*4CM，梯形形狀設計，端頭采用專用圓弧型ABS材質(zhì)注塑成型；實驗臺底下設有方便移動的萬向輪，在不需要移動時可自由調(diào)節(jié)腳墊進行固定。臺子整體色調(diào)以白色為主，藍色為配色，桌面采用 20x72mm優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型；外形尺寸≧800mmX1360mmx850mm。
工作臺采用3層設計，分別是控制對象層、控制系統(tǒng)層、電氣層；
控制對象：立體倉庫由兩座3X3的倉庫組成，共18個庫位，倉位上有與物料盒規(guī)格大小一致的凹槽，便于物料盒的存儲和精準定位，每倉位均安裝有檢測傳感器，可實時反應倉位的存儲狀態(tài)；堆機構水平軸移動為滾珠絲桿滑臺傳動機構，堆垛機構水平軸旋轉(zhuǎn)為一個電動旋轉(zhuǎn)平臺機構，垂直機構為滾珠絲桿滑臺傳動機構，貨叉機構為氣缸結構，由2個精密伺服電機，1個步進電機共同進行高精度控制；
控制系統(tǒng)：布置于臺子前斜面網(wǎng)孔板上，包含PLC系統(tǒng)、步進控制系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、控制按鈕設置有“啟動、停止、復位、單機、聯(lián)機、急停”等控制功能；
電氣層：包含低壓電源、導軌插座等
3.6、產(chǎn)品配件包（1套）
1)下載線：與機器人、觸摸屏配套 1條；
2)排插1個；
3)顆粒圓瓶身：亞克力透明（45mm*70mm）80件；
4)A瓶蓋40件；
5)B瓶蓋40件；
6)藍色物料塊80件；
7)白色物料塊80件；
8)空氣壓縮機1臺；
9)設備使用說明書1本；
10)配套工具：工具箱1個、數(shù)字萬用表1個、尖嘴鉗1把、斜口鉗1把、老虎鉗1把、螺絲刀大十字1把、螺絲刀大一字1把、螺絲刀小十字1把、螺絲刀小一字1把、內(nèi)六角扳手把、鋼直尺1把、游標卡尺1把、卷尺1把、剝線鉗1把、壓線鉗1把、PU氣管剪刀1把、橡膠錘1把、鐘表起子1套、活動扳手1把。
四、MES系統(tǒng)（1套）
1.各智能終端節(jié)點生產(chǎn)數(shù)據(jù)信息互聯(lián)互通互享，形成一個真正意義上的閉環(huán)智能工廠管理平臺系統(tǒng)。
2.保留真實企業(yè)功能業(yè)務前提下，實現(xiàn)系統(tǒng)功能操作流程導向一體化，將復雜不易理解的模式整合成更加直觀簡易，利于教師授課管理，利于學生理解和學習。
3.平臺實現(xiàn)終端訂單下達（如：PC端下單等），最大限度的實現(xiàn)全自動。
4.平臺以工業(yè)柔性線為設計目標，該系統(tǒng)可全自動化、高效率、高精度的制造工業(yè)級產(chǎn)品，并可通過射頻技術存儲并追蹤各工序生產(chǎn)信息。
5.通過上位機軟件管理平臺，可實現(xiàn)生產(chǎn)信息存儲追蹤功能和柔性排產(chǎn)計劃功能，從而有效記錄、統(tǒng)計、追蹤、變換生產(chǎn)質(zhì)量和效率；
6.移植企業(yè)運營管理模式，將傳統(tǒng)制造業(yè)通過互聯(lián)網(wǎng)思維優(yōu)化整合與信息物聯(lián)無縫集成并且轉(zhuǎn)化為高校職業(yè)教學新利器。
7.實現(xiàn)遠程訂單下達、遠程生產(chǎn)進度監(jiān)管、遠程生產(chǎn)車間監(jiān)控、實時生產(chǎn)進度查詢、設備能耗監(jiān)控、報表查詢。
8.主要參數(shù)與配置:訂單管理模塊、智能看板管理模塊、物料管理模塊、基礎信息模塊、倉庫管理模塊、實時監(jiān)控模塊、設備管理模塊、生產(chǎn)異常處理模塊、報表查詢管理模塊、電子作業(yè)指導書模塊、故障分析模塊、系統(tǒng)管理模塊。
五、主控單元：
1、控制臺1張
（1）外形尺寸2000mm×1030mm×787mm。
（2）控制臺承重800Kg。
（3）桌面采用高壓耐磨耐火材質(zhì)的實芯理化板，桌面厚度24mm。
（4）左右兩側各有一個主機箱，主機箱四周都有扇熱孔，主機箱門帶鎖。
（5）控制臺主體結構采用方管焊接而成，臺腳底面尺寸180mm×8900mm，腳立柱110mm×200mm。
六、實訓項目
1.電氣線路的連接；
2.電氣元件的布局與組裝；
3.通過PLC編程對各控制單元的操作；
4.系統(tǒng)的設計；
5.電氣類部件及組件的安裝；
6.氣動類元件的安裝；
7.系統(tǒng)故障分析與處理；
8.上料檢測單元操作實訓；
9.加蓋擰蓋單元操作實訓；
10.檢測分揀單元操作實訓；
11.6軸機器人搬運單元操作實訓；
12.立體倉庫單元操作實訓；
13.智能線單站設備進行手動操作；
14.MES的簡單操作；
15.智能線巡檢管理；
16.智能線機械、電氣、網(wǎng)絡、軟件進行日常點檢及維護管理。
17.根據(jù)工藝要求對電機、變頻器參數(shù)進行優(yōu)化；
18.對工業(yè)相機、RFID、工控軟件參數(shù)進行修改設置；
19.對MES進行參數(shù)設置、網(wǎng)絡測試、排產(chǎn)；
20.根據(jù)生產(chǎn)要求，對智能線進行正確停復役操作；
21.對智能線進行單機操作和控制；
22.根據(jù)工藝對設備機械、電氣系統(tǒng)進行調(diào)整；
23.PLC、人機界面、視覺系統(tǒng)、RFID 程序編寫；
24.根據(jù)任務要求編寫智能線運行程序；
25.編制機械、電氣設備的維護保養(yǎng)管理制度和點巡檢管理制度；
26.工控軟件安裝，并能對工控軟件參數(shù)進行調(diào)整。
27.根據(jù)生產(chǎn)要求，通過人機交互界面熟練操作控制整線設備運行；
28.操作 MES 多任務導入及排產(chǎn)下單；
29.根據(jù)生產(chǎn)工況，分析調(diào)整生產(chǎn)流程，提高生產(chǎn)效率；
30.根據(jù)制定設備運行維護相關手冊，對智能線進行管理；
31.根據(jù)生產(chǎn)工藝的變化和技術發(fā)展，優(yōu)化或升級改造智能線，能編制相關程序，優(yōu)化機械、電氣設備、運行參數(shù)等。
32.智能線的機械設備、傳感器、視覺系統(tǒng)、 PLC、傳感器、氣動和伺服電機進行選型；
33.PLC 和人機交互界面基本的操作和編程；
34.智能線機械、電氣設備、線纜和網(wǎng)絡的安裝與調(diào)試；
35.智能線進行安全確認和檢查。
36.智能線系統(tǒng)方案設計、原理圖繪制；
37.智能線集成系統(tǒng)進行分析及優(yōu)化；
38.智能線電氣相關系統(tǒng)進行設計，編寫通訊程序，編寫PLC綜合程序及視覺系統(tǒng)程序；
39.智能線聯(lián)機調(diào)試以及故障排除維修。
40.智能線集成系統(tǒng)案例分析；
41.根據(jù)生產(chǎn)過程存在問題對智能線進行改造；
42.熟練運用 MES 對生產(chǎn)進行管理；
43.根據(jù)智能線要求對視覺系統(tǒng)、RFID 系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、系統(tǒng)整體電氣控制等進行設計；
44.根據(jù)智能線的工藝流程進行機器人、視覺系統(tǒng)、RFID 系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)進行綜合編程；
45.根據(jù)任務要求對智能線進行聯(lián)調(diào)，并對聯(lián)調(diào)過程發(fā)現(xiàn)的問題，進行整改和優(yōu)化，確保智能線安全、可靠、經(jīng)濟運行。
常見問題：
1、如果我要購買智能生產(chǎn)線實訓平臺（藥品灌裝）,智能灌裝生產(chǎn)線實訓平臺，是否有安裝、培訓服務呢？
答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安 裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的智能生產(chǎn)線實訓平臺（藥品灌裝）,智能灌裝生產(chǎn)線實訓平臺是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開智能生產(chǎn)線實訓平臺（藥品灌裝）,智能灌裝生產(chǎn)線實訓平臺的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的智能生產(chǎn)線實訓平臺（藥品灌裝）,智能灌裝生產(chǎn)線實訓平臺都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學設備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權。
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